Maloro Acosta se licenció en Derecho por la Universidad de Hermosillo antes de especializarse en cooperación internacional y gestión de políticas públicas en la Universidad Complutense de Madrid, en comunicación y estrategia en la Universidad George Washington, así como en liderazgo, derechos humanos y libertad religiosa.

Se desempeña como Asesor Senior de Asuntos Internacionales y Gubernamentales en el Centro Global de Derechos Humanos. Es abogado por la Universidad de Hermosillo, Sonora, México y cuenta con más de 22 años de experiencia en el desarrollo de políticas públicas y desarrollo social y económico de diferentes ciudades de México y América Latina, participando en el sector público en la gestión y promoción de proyectos y en el sector privado como asesor de grupos de inversión en diferentes regiones de la República Mexicana. 

En 2012, el presidente Enrique Peña Nieto lo nombró director general del Registro Agrario Nacional. En 2015, fue alcalde de la ciudad de Hermosillo, capital de Sonora. Posteriormente fue presidente de la Federación Nacional de Municipios de México. Anteriormente, había sido diputado local, director general del Instituto Sonorense de la Juventud y director general del Parque Infantil Popular.